2014年武汉科技大学机械自动化考研真题
一、(15分，每小题3分)
简答题
（1）简述频率特性的定义。
（2）按照校正装置在系统中的连接方式，说说校正分哪几种方式；按照校正原理的不同，串联校正又分为哪几种方式？
（3）简述线性系统和非线性系统区别。
（4）简述香农采样定理。
（5）简述闭环采样系统稳定的充要条件。
答案：
（1）频率特性是线性系统正弦输入信号作用下，系统稳态输出与输入的复数之比。
（2）按照校正装置在系统中的连接方式，校正分为：串联校正、反馈校正和前馈校正；按照校正原理的不同，串联校正分为串联超前校正、串联滞后校正和串联滞后-超前校正。
（3）可以从数学模型、稳定性和运动形式三方面来区别非线性系统与线性系统。 数学模型 稳定性 运动形式 线性系统 线性微分方程 系统固有特性，与外力无关 稳定、不稳定 （临界稳定） 非线性系统 非线性微分方程 与系统固有特性、输入及初始条件有关 稳定、不稳定、 自振
（4）香农采样定理：要使采样信号不失真地恢复为原来信号，采样角频率s 必须满足s≥2max （max: 连续信号最大频率）
（5）闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。
二、(10分) 工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。